交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关?施耐德电机中,已知转速、电子齿轮比,在位置控制回路中,反馈回路是一个编码器和位置计

交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关?施耐德电机中,已知转速、电子齿轮比,在位置控制回路中,反馈回路是一个编码器和位置计 伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度. 伺服电机速度控制模式,位置控制模式与转矩控制模式的区别 电液伺服控制系统位置,压力信号控制有哪些区别?速度控制有什么优势 什么是伺服位置控制,转矩控制? 交流伺服运动控制系统中常用的位置检测装置有哪几种?各有何优点?测量精度如何保证? 怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢? 交流伺服电动机最常用的控制方式有哪几种?各有什么特点? 简述电流控制在电机控制中的作用,并思考它在伺服控制中有何重要地位. 请问?怎样控制伺服电机速度? 怎么控制伺服电机速度快慢? 怎么控制伺服电机速度快慢? 测量牛顿环中的牛顿环薄膜在什么位置 交流伺服电机的常用的两种控制方法 交流伺服电机有哪几种控制方式?并分别加以说明. 六根导线互相绝缘如图所示,6根导线互相绝缘,同意电流I,方向如图所示,a,b,c,d为四个相同的导线环,处于图示的位置中,则当电流I恒定不变时,哪环中的电流为零；当电流I（6根导线的电流始终相 伺服电机速度控制为什么只要PI控制 交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?交流伺服控制不是挺好的,为什么还要弄出个直流伺服控制?难道直流伺服控制有它的优点?请问这个优点是什么?