机械手怎么确保精确定位?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/20 11:52:39
机械手怎么确保精确定位?机械手怎么确保精确定位?机械手怎么确保精确定位?首先机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种.其中滚珠丝杠的精度最高,一般0.05mm以内完全没问题,但行程会较短

机械手怎么确保精确定位?
机械手怎么确保精确定位?

机械手怎么确保精确定位?
首先 机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种.其中滚珠丝杠的精度最高,一般0.05mm以内完全没问题,但行程会较短,长了会跳动.大型的一般用齿轮齿条,重复精度一般可以控制在0.2以内把、 一般的控制器都能确保定位精确(前提是工人的装配精度要保证).