火星到现在有什么火箭或机器人到过吗

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人类探索火星道路
1962年11月,前苏联发射了“火星1号”(mars 1)探测器,探测器掠过火星表面进行探测活动.但“火星1号”在飞离地球1亿公里时与地面失去了联系,从此下落不明.作为人类发射的第一个火星探测器,它被普遍认为是人类火星之旅的开端.
1964年11月,美国向火星发射“水手4号”(mariner 4)飞船.1965年7月15日,美国的“水手4号”飞船接近火星,从距离火星1万公里处拍摄了21幅照片,发现火星上存在大量环形山,火星大气密度只有地球的1%,火星既没有熔化的铁核也没有磁场.
1965年：前苏联发射探测器2号(zond 2),探测情况没有公布.
1969年,美国“水手4号”发回75张照片.同年,美国“水手5号”和“水手6号”飞船再次掠过火星.它们拍摄的200多幅照片表明,火星表面的温度比预想的更低,火星大气中二氧化碳含量高达95%,水蒸气几乎难以寻觅.当年,美国水手7号(mariner 7)探测器发回126张照片.
1971年11月,美国发射的“水手9号”(mariner 9)飞船进入火星轨道,成为火星的第一颗人造卫星,环绕火星轨道进行长期考察.“水手9号”成功拍摄了火星全貌,发回7329张照片,确认火星上并不存在运河,火星的一个半球上有许多环行山,外貌很象月球,另一个半球则比较平坦.
1971年5月19日和28日,前苏联的“火星2号”(mars 2)和“火星3号”(mars 3)飞船相继发射升空,希望在火星着陆.“火星2号”同年11月投下一个探测仪器,但摔毁在火星表面；“火星3号”的登陆舱同年12月在火星上软着陆,但仅送回22秒钟信号就永远停止了工作.
1974年,前苏联火星5号(mars 5)探测器沿着火星轨道飞行了数天.同年,前苏联火星6号(mars 6)和火星7号(mars 7)探测器在火星着陆,探测结果没有公布.
1975年,美国向火星发射“海盗1号”、“海盗2号”宇宙飞船.1976年7月和8月,美国“海盗1号”(viking 1)、“海盗2号”(viking 2)飞船的着陆器分别在火星成功着陆.这两个着陆器携带了许多精密仪器,分析了火星的土壤,测量了风速、气压和温度,并确定了火星的大气成分.把火星探测活动推进了一步.在此后几年中,两艘飞船几乎拍摄了火星的整个表面,并向地球发回了异常清晰的火星照片51539张以及大量的探测数据.1978年7月,“海盗2号”停止工作.1980年8月,“海盗1号”也结束了它4年的观测使命.
1989年,前苏联福波斯1号(phobos 1)和福波斯2号(phobos 2)探测器在前往火星的途中失踪.
1992年9月25日,美国“火星观察者”号(mars observer)探测器发射升空,但这个探测器在1993年8月进入火星大气层前与地面失去联系.
1996年,俄罗斯“火星—96”航天器(mars-96)发射失败.
1996年11月6日,“火星环球观测者”(mars global surveyor)飞船发射升空.这次探测的目的是收集有关火星大气、外表和内部结构的各种数据,拍摄火星两极和火星上弯弯曲曲的“运河”,以帮助科学家了解火星上是否曾存在河流.1996年12月4日,携带“旅居者”火星车的“火星探路者”号(mars pathfinder)飞船启程.经过长达4.94亿公里、历时7个月的长途旅行后,它于1997年7月4日在火星阿瑞斯平原着陆.这次探测的主要目的是让有轮子的“旅居者”在地面工作人员的遥控下在火星上行驶,以实现对火星较大范围的移动考察.这次探测活动使人类对火星地表景观有了直观的认识.“火星探路者”发回了数千张火星地表照片,其中包括许多特写镜头和360度彩色全景照片.人们从这些照片得知,火星阿瑞斯平原看起来就像地球上的荒漠；同地球一样,火星上也有山脉,有丘陵,有沟谷,甚至还有陨石坑.旅居者号火星车上有一台阿尔法-质子-X射线光谱仪,能现场分析岩石的化学成分,并将分析结果传回地面控制中心.
1998年12月和1999年1月,美国宇航局先后发射两个火星无人探测器——“火星气候探测器”(mars climate orbiter)和“火星极地着陆者”(mars polor lander).“火星气候探测器”1999年9月在进入火星大气层时被烧毁.“火星极地着陆者”也于同年12月在预定着陆时间后下落不明.后查明原因为起减速作用的火简发动机关闭过早.接连两次探测火星的失败严重影响了美国宇航局的火星考察计划,并使其一度中断.
2001年4月7日,美国“奥德赛”火星探测器(mars odyssey spacecraft)发射升空.“奥德赛”将对火星进行为期两年半的地理勘探,主要任务仍然是在火星上寻找水,以确定这颗红色行星上是否存在生命.这次发射标志着美国火星探测计划重新启动.
2003年6月10日,携带“勇气”号火星车的“火星探测流浪者”号探测器飞向太空.按计划,探测器将于2004年1月飞抵火星轨道,随后将通过降落伞和气囊缓冲方式,向火星“古谢夫环形山”投下“勇气”号,以寻找那里是否有水的踪迹.“勇气”号火星车的“孪生兄弟”“机遇”号火星车7月7日成功升空,也踏上去火星找寻水和生命存在踪迹的漫漫旅途.
21世纪火星计划：
2001年奥德赛动身出发
美国原本准备发射一对包括轨道器和着陆器在内的探测器,但因2000年火星气候轨道器和火星极区着陆器的 “全军覆没”,故只保留了一颗轨道器,名为“奥德赛”.在以后的两年半时间里,奥德赛将进行测绘火星表面、测量环境和了解载人飞船登陆火星甚至人类定居火星等有关的问题.
2003年美欧日分头行动
2003年,火星探测高潮迭起.美国研制的两辆完全相同的火星探测漫游车先后在6月间出发,并将于2004年1 月份先后在火星表面的不同地点着陆.两辆漫游车的工作寿命可长达3个月,车上安装了包括全景相机、显微相机、热红外光谱仪和能够识别含铁矿物及测量岩石土壤元素的光谱仪等在内的科学仪器.
欧洲也在2003年利用俄罗斯火箭,发射他们的第一颗火星探测器—“火星快车”.紧接着,美国又先后发射了 “勇气号”和“机遇号”火星探测器.此次对火星的探测,是迄今为止对火星上的水和生命迹象最为彻底的一次搜索.这样一来,届时有3辆火星车同时出现在火星上.同时,日本的希望号轨道器在经过漫长5年多的飞行后,也将在2004年1月份进入火星轨道.此轨道器主要研究火星上层大气及与太阳风的互相作用.
2005年侦察轨道器上路
美国这年将发射的火星侦察轨道器,能对火星表面上 20～40厘米大小的物体进行成像.其主要使命是为2007年试验取样回送技术先行一步.
2007年取样回送拉开序幕
这一年要发射的探测器,包括由美国研制的一个带有智能的着陆器和一个体形更大、能力更强的漫游车,以及法国提供的一个样品回送轨道器.意大利将提供一颗专用通信卫星,用以把火星表面探测器采集到的大量科学数据中继传回地球.
2009年美意合作发射轨道器
这一年是火星探测器发射的“淡季”.意大利可能会和美国宇航局一起在这一年发射一颗轨道器.
2011年开展取样回送任务
这一年是开展火星取样回送任务的最早机会.按计划,从火星表面取得的样品飞行器将不进入地球大气层,而由它上面的一个小飞行器带着样品罐进入地球大气层借助降落伞着陆.
美国是这样设想的,在阿波罗登月50周年即2019年以前,实现载人火星飞行.之后,在火星上建立初步的驻人基地.到2035年前后,建成永久性基地.但是,火星大气密度只有地球大气的1％,而且主要成分是二氧化碳,氧气极少,也没有臭氧层阻挡太阳辐射.火星表面的重力仅为地球表面的1／3.因此在火星上建立驻人基地之前,必须先要解决空气、水、食物、辐射防护和低重力适应这五个基本难题.