matlab请问我这个程序为什么不循环我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 16:57:52
matlab请问我这个程序为什么不循环我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里matla

matlab请问我这个程序为什么不循环我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里
matlab请问我这个程序为什么不循环
我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里什么也没有
xx=linspace(-70/180*pi,70/180*pi,100);
yy=xx;
v=cell(2,10000);
u=cell2mat(v);
ee=1;
ff=1;
for ii=1:1:100
for jj=1:1:100
u(1,ee)=xx(1,ii);
u(2,ff)=yy(1,jj);
ff=ff+1;
ee=ee+1;
end
end
a=105/180*pi;%α角
a01=[cos(a) 0 sin(a);0 1 0;-sin(a) 0 cos(a)];
a02=[cos(a/2) -sqrt(3)/2 cos(a/2);-sqrt(3)*cos(a/2) -1/2 -sqrt(3)*sin(a/2);sin(a) 0 -cos(a)];
a03=[cos(a/2) sqrt(3)/2 sin(a/2);sqrt(3)*cos(a/2) -1/2 sqrt(3)*sin(a/2);sin(a) 0 -cos(a)];
I=[1;0;0];%x轴初始方向
I1=a01*I;
I2=a02*I;
I3=a03*I;
M=[0;0;1];%z轴初始方向
s=size(u);
j=1;
for i=1:s(1,2)
R1=[1 0 0;0 cos(u(1,i)) -sin(u(1,i));0 sin(u(1,i)) cos(u(1,i))];
R2=[cos(u(2,i)) 0 sin(u(2,i));0 1 0;-sin(u(2,i)) 0 cos(u(2,i))];
R=R1*R2;
M1=R*M;%摄像头的方向
M2=-M1;%后开孔的方向
the1=acos(dot(I1,M1)/(norm(I1)*norm(M1)));
the2=acos(dot(I2,M1)/(norm(I2)*norm(M1)));
the3=acos(dot(I3,M1)/(norm(I3)*norm(M1)));
gam1=acos(dot(I1,M2)/(norm(I1)*norm(M2)));
gam2=acos(dot(I2,M2)/(norm(I2)*norm(M2)));
gam3=acos(dot(I3,M2)/(norm(I3)*norm(M2)));
if the1

matlab请问我这个程序为什么不循环我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里
我建议你看看j的值,如果为1的话,说明没有找到符合条件的位姿.

matlab为什么我这个程序不循环这个程序的思路是,首先产生一个2行1000列的矩阵,矩阵的每一列代表平面上的一个点的坐标,然后把满足要求的点挑出来,但是为什么我这个程序输入是那些点输出 matlab请问我这个程序为什么不循环我要计算一个机械结构的工作空间,首先生成一个2行10000列的矩阵,矩阵的每一列代表一个位姿,然后把符合要求的位姿挑出来生成一个y矩阵,但是结果y矩阵里 matlab中for循环体中如何修改循环变量我想要在循环体中修改循环变量 比如下面程序:for m = 2:6for n = 1:(m-1)if x(n) == x(m)n = 0; 请问如果这个if条件成立,下次循环会变成从n=1开% 始么?endendend这样修 谁能帮我解释一下这个循环语句,数学学得不好.主要是看不懂为什么那么多加号,我少写一个家号程序就出错了,但我不知道加号的作用 matlab带循环的反应器程序报错初学matlab,我前几天看到一个带循环操作的平推流反应器计算最优循环比下反应器最佳体积的例子,想要自己试着做一下,但是总是报错.想请教各位怎样修改这个程 给我解释一下这个C语言程序,我看不懂绕不过弯来,那么多for循环 MATLAB程序,这个程序不知道为什么出现?Error using ==> mpower Matrix must be square. matlab算协方差时,为什么要先减去平均值我用matlab算一个矩阵的协方差时,为什么要先减去这个矩阵的平均值啊?我算了一下,如果不减去平均值,cov之后的结果是一样的?这是为啥?程序如下:a=magi matlab不满足条件时循环while语句是判断符合某条件后进入循环的对吧,那如果我想编一个程序,如果不能符合某条件的话才进入循环,这个可以实现么?比如我产生一组随机数,并且事先有一个范围 MATLAB中如何定义一个矩阵.用于存放程序运行过程中的数据.不过我不知道这个过程中会产生多少数据. matlab中拟合曲线的问题 谁能帮我查出为何这个程序是错误的啊? 请问怎么不使用matlab的遗传算法工具箱用matlab遗传算法求极值?求函数f(x)=abs(4*sin(x))*(exp(-0.1*x))的最大值继续源码,不好意思忘了写上了,x>=0多谢大侠这么热心,但是我要这个程序并不只是简单的 请问为什么我这个电路的灯泡不发光? 麻烦您帮我看一下这段matlab程序,整数线性规划的,我运行了之后和实际不符,不知道是哪里出错了,主要是实现min -a*x1-b*x2s.t a*x1+b*x2=a+b则循环min -a*x1-b*x2s.t a*x1+b*x2=a+b是否成立,成立的话继续循环 请问for语句如何执行的,该怎么理解下面的循环?我要输出的是1 —9的乘法口诀?public class Hello{ 请问这个程序是如何执行的?我想知道的是这个程序的运行原理?请各位大虾们不要再写这个程序啦 我用matlab画冲激函数的图像,为什么不对.程序:syms t;ezplot(dirac(t)) 请问用matlab怎么画sin函数?f0=0.5;i=1:1000;m=sin(2*pi*f0*i);figure,plot(i,m);请问为什么画出来是这个?如果我要sin的幅值为1.5,我用m=sin(2*pi*f0*i); 画出来也差不多!很头痛运行一下这段程序. 和理论图不一 为什么答案说这个极限值不存在呢?我用洛必达求导计算极限值一直都是循环的求导,算不出来.