adams 角速度函数(WX,WY,WZ)用法,不知道参数怎么设定我用adams做了个两个轮子的车,和matlab做联合仿真,输出变量是两个轮子的角速度,但不管怎么设置显示的结果都不对,admas动画里两个轮子转,

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 10:30:09
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adams 角速度函数(WX,WY,WZ)用法,不知道参数怎么设定
我用adams做了个两个轮子的车,和matlab做联合仿真,输出变量是两个轮子的角速度,但不管怎么设置显示的结果都不对,admas动画里两个轮子转,车也前进,但matlab里显示出来的结果都是在0附近震动,这是怎么回事?
对于输出变量,我用的是WZ(),里面的三个参数,第一个选的是车轮上一个marker,第二个是轴上的一个marker,第三个和第二个是同一个点,而且其z轴方向确为车轮角速度方向.
求大神指导,是不是我建模有问题,还是我对wz这个函数的理解有问题?

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车轮和车轴不是一起旋转的吗?第一和第二点之间测到的是车轮和车轴之间的相对角速度,这是你想测的吗?
建议你把第二点去掉,再试试!

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