机械原理中的约束数怎么确定啊?

机械原理中的约束数怎么确定啊? 机械原理怎样确定约束数给一个运动副模型要求判定该运动副为多少级副时，这就会与约束数有关，怎样确定它的约束数？ 机械原理的问题,“”每个平面低副只提供一个约束“”,这句话怎么理解? 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副：Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题, 机械原理的那个约束“到底应该怎样算? 机械原理 H点是虚约束吗?,轨迹重合嘛 为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊?被销约束了,我觉得就只剩下一个自由度了啊. 平面运动副的最大约束数为什么是2 补充：而机械原理第七版《孙恒陈·作模编》第七页表2-1中平面运动副却有五级副,但是与按照课本上所说的“引入几个约束数就称为几级副”不符合啊 请 机械原理中如何确定活动构件数/运动副数.如果出现焊接符号等等该如何处理. 机械原理对称虚约束的自由度计算问题如图,答案说是对称虚约束,按对称的一半来计算,n=5,pl=7,F=3×5-2×7=1,请问n=5和pl=7怎么理解啊, 第七小点怎么确定哪些是约束线哪些是地形点啊 机械基础.计算自由度 指出复合铰链 局部自由度 虚约束 判断机构运动是否确定 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 大一机械高数怎么学啊? 机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入 机械原理,求机构自由度.如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,搞不清大轮和小轮的运动啊... 问一个机械原理的知识这里的瞬心P12是怎么确定的.是随便给定在这条公法线中的某一点的吗,从而求出P24和P13的?还是怎么的?