有关自由度及刚体的平动转动1 已知一物体做自由落体运动,其轨迹必为一条直线,因而可以只用一个坐标描述他的位置,该物体有几个自由度?为什么?2三维空间有一根细棒（可认为无穷细）,问
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/24 09:33:15
有关自由度及刚体的平动转动1 已知一物体做自由落体运动,其轨迹必为一条直线,因而可以只用一个坐标描述他的位置,该物体有几个自由度?为什么?2三维空间有一根细棒（可认为无穷细）,问
有关自由度及刚体的平动转动
1 已知一物体做自由落体运动,其轨迹必为一条直线,因而可以只用一个坐标描述他的位置,该物体有几个自由度?为什么?
2三维空间有一根细棒（可认为无穷细）,问它有几个自由度?
1月球绕地球运动（始终以他的同一面面向地球）,月球相对于地球是平动还是转动?还是既有平动又有转动?
地球公转呢?
有关自由度及刚体的平动转动1 已知一物体做自由落体运动,其轨迹必为一条直线,因而可以只用一个坐标描述他的位置,该物体有几个自由度?为什么?2三维空间有一根细棒（可认为无穷细）,问
质点自由度
（1）一个质点在空间任意运动,需用三个独立坐标（x,y,z）确定其位置.所以自由质点有三个平动自由度 i = 3. （2）如果对质点的运动加以限制（约束）,自由度将减少.如质点被限制在平面或曲面上运动,则 i= 2；如果质点被限制在直线或平面曲线（不是空间曲线）上运动,则其自由度 i = 1.
刚体自由度
[1]一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动自由度还有转动自由度.确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标（x,y,z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3； 确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α,β,γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度.这样,确定刚体绕通过质心轴的转动,共有三个转动自由度 r = 3.所以,一个任意运动的刚体,总共有6个自由度,即3个平动自由度和3个转动自由度,即i = t + r = 3 + 3 = 6
以上内容为定义,要向你强调的是自由度和它的运动状态没有关系,而是要看它所受到的约束.例如第一个,你没有所清楚,如果是质点,则是三个自由度,虽然它向下运动,但是在三维空间里它的运动方向不受约束,描述是z=1/2*g*t^2,x=0,y=0.如果是刚体,则是六个.