怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/26 07:00:57
怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?MATLAB中jacobian是用来计算Jacobi矩阵的函数.  symsrlf  x=r*co

怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?
怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?

怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?
MATLAB中jacobian是用来计算Jacobi矩阵的函数.
  syms r l f
  x=r*cos(l)*cos(f);
  y=r*cos(l)*sin(f);
  z=r*sin(l);
  J=jacobian([x;y;z],[r l f])