如何保证气缸的动作用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来使汽缸停止 从而保证工件和气缸不受破坏? 希望我描述
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/23 07:36:39
如何保证气缸的动作用气缸来驱动机械手部的闭合但是不同直径的工件手闭合的程度不同能不能根据夹取后工件对手的反作用力来使汽缸停止从而保证工件和气缸不受破坏?希望我描述如何保证气缸的动作用气缸来驱动机械手部
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如何保证气缸的动作
用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来使汽缸停止 从而保证工件和气缸不受破坏? 希望我描述清楚了~~~~
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可以,不过你就得加一个压力传感器,给气缸信号了,再一个就是你的气缸必须是可以保持任意位置的.也就是给信号动,断信号后,气缸就停止在这一位置.比如让它停止在中间,那么他也能停止在中间的那种气缸才行.
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