步进电机旋转一周,滚珠丝杠也转一圈,工作台降水平移动一个丝距.丝杠丝距为3mm 怎么求频率和脉冲个数
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 11:52:14
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首先要搞懂脉冲频率是控制转速,脉冲个数才是控制位置.
再计算电机转一周对应的脉冲数(如果编码器跟电机同轴转那就是编码器的型号)如果存在减速机什么的在除以相应速比.
计算举例:假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是
脉冲个数是定位,频率是速度;移动距离除以丝距等于电机转多少圈。转一圈要多少个脉冲,你懂的! 移动速度除以丝距等于电机转速,到达这个转速要多少的脉冲频率,你懂的!
楼上的 人家的是步进电机!那来什么编码器,那来什么伺服!不要在这里害人。...
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脉冲个数是定位,频率是速度;移动距离除以丝距等于电机转多少圈。转一圈要多少个脉冲,你懂的! 移动速度除以丝距等于电机转速,到达这个转速要多少的脉冲频率,你懂的!
楼上的 人家的是步进电机!那来什么编码器,那来什么伺服!不要在这里害人。
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首先你得确定你的电机的步距角,再就是你所用的驱动器是多少细分,才能算到要多少脉冲。另外你得要提出工作台移动速度要求,才能算出频率来。补充好资料再帮你算。
步进电机旋转一周,滚珠丝杠也转一圈,工作台降水平移动一个丝距.丝杠丝距为3mm 怎么求频率和脉冲个数
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