求助几道自控原理的填空题1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?3.为什么比例调节器叫有差调节器?4.PI,PD在相位上叫什么校正?串联在系

求助几道自控原理的填空题1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?3.为什么比例调节器叫有差调节器?4.PI,PD在相位上叫什么校正?串联在系 自控求w,自动控制原理 自动控制原理的系统闭环传递函数什么意思 自控原理的题 自动控制原理（自控） 二阶系统标准闭环传递函数分子Wn^2为什么与分母中的实数相同?实际情况下有没有不相等的,如果不想等的话又该如何分析呢? 自动控制原理闭环极点公式一道题如闭环系统的特征方程为s^2+2*s+2k=0 求闭环极点为什么 请写出求极点的公式 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题这学期刚学自控,我想问的是：求特征方程,是从开环传函弄出来的还是从闭环传函求的,碰到的题目都是仅仅只告诉一个传 《自动控制原理》复习题 1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)《自动控制原理》复习题1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭 关于自动控制原理的题 自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别?举个具体的例子,别百度.有题对应理解就更好了. 自动控制原理,为什么闭环零点会减少阻尼,闭环非主导极点会增大阻尼 自动控制原理 针对开环频率特性所提出的指标有哪几种?针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种?应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能? 自动控制原理的题目 自动控制原理 题 自动控制原理 题4 自动控制原理 题3 手动控制与自动控制的区别 开环与闭环的区别.开环闭环都是自动? 求助自动控制原理的一个题目开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4 倍频程,则闭环系统的调节时间将（增加,不变,减小） ,超调量将（增加,不变,减小） ,稳态误差（增加,不变,减小） ,抗