GPS 定位中的第4颗卫星 是如何更正时间的GPS接收机和卫星的时间差是如何更正的,是卫星直接把正确的时间传输给接收机吗?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 17:24:37
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GPS 定位中的第4颗卫星 是如何更正时间的GPS接收机和卫星的时间差是如何更正的,是卫星直接把正确的时间传输给接收机吗?
GPS 定位中的第4颗卫星 是如何更正时间的
GPS接收机和卫星的时间差是如何更正的,是卫星直接把正确的时间传输给接收机吗?
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根据大家的常识,只要知道卫星的位置(卫星广播的电文中,播报了卫星的一些轨道参数,根据这些轨道参数,就可以计算出卫星的位置和速度,所以这个是已知的),再知道卫星到接收机的距离,在同一时间,只要有3颗卫星和3个距离,就可以解算出接收机的位置. 这样一来,似乎三颗卫星就能定位了. 但是大家要知道,卫星和接收机分别有自己的时钟,这两个时钟是不同步的. 而接收机测量距离的原理,是计算卫星信号的传播时延.具体来说,就是卫星告诉你,我发这一帧信息的时间,然后接收机记录下,接收到这一帧的时间,通过计算这个时间差,乘以光速,就得到距离了. 但是接收机不知道卫星的时间是什么时候开始的,或者说这两个时间系统是不同步的,所以我们在解算的时候,需要另外一个观测量,来估算卫星和接收机之间的时钟差.这样,由4个观测量(卫星到接收机的距离,因为这个距离受到种差的影响,并不准确,我们把它叫做伪距.),4个卫星的位置,通过解一个4元的非线性方程,就能算出接收机的位置了.
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