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来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/17 06:25:03
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在程序的注解中,经常看到由速度控制转为定位控制,
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速度控制是控制伺服电机的输出轴的旋转速度;定位控制也就是位置控制,控制的是伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串的输入);转矩控制是控制伺服电机输出轴的转矩.它们之间没有特别的关系,运行模式可以通过调整参数相互转换.其模式的选择只要还是看输入信号.
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