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来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2025/02/07 19:13:33
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微分 积分 PLC
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微分积分,数学表达是跟高等数学的东西是一样的,关键要知道它的物理一样,PID中微分物理意义是当偏差有个快速的变化时候,将输出一个大的作用给控制器,这样实现了所谓的提前预测控制（因为根据偏差的变化趋势来调整）；积分是多个比例算法叠加的,有正有负,所以可以理解为反复调节,不达到偏差为零这个目的不罢休
简而言之微分就是将事物微小化，分成很小的部分（割圆法求周长就是这种），积分就是将小的东西积累起来，计算时要用到公式（如：牛顿莱布尼兹公式），建议你自学一下高等数学相关章节
积分就是不断地累加，在PLC的一个控制周期内累加一次。微分一般实际中用不到。
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