为什么月球车能在月球上行驶?

为什么月球车能在月球上行驶?
为什么月球车能在月球上行驶?

为什么月球车能在月球上行驶?
没有规定月球车只能在月球上行驶啊,否则是怎样在地球上测试月球车的?

因为月球也有吸引力，万物皆有引力！月球车在月球面产生重力，牢牢的压在月球地面，可以正常形势。因为地球引力和月球引力不同，在月球上又是另一种感觉。

在月球上的引力是地球上的六分之一，可它还是能吸引住月球车的。月球车以电提供动力就能运动了！

因为有驱动装置，所以，月球车能在月球上行驶。

据报载，我国已有数家单位分别研制成功了月球车。有的月球车还在2003年中国国际空间技术展览会上登台亮相，使广大观众以为这就是我国未来要登月的月球车。另据我国月球探测工程首席科学家称，目前我国正在研究、开发月球车的单位已有11家。 “小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。”我国月球探测工程“绕、落、回”三部曲，刚开始第一步研制月球轨道器。第二步用月球车在月面巡视探测，正在规划之中，在月球车的研制任务尚未...

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据报载，我国已有数家单位分别研制成功了月球车。有的月球车还在2003年中国国际空间技术展览会上登台亮相，使广大观众以为这就是我国未来要登月的月球车。另据我国月球探测工程首席科学家称，目前我国正在研究、开发月球车的单位已有11家。 “小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。”我国月球探测工程“绕、落、回”三部曲，刚开始第一步研制月球轨道器。第二步用月球车在月面巡视探测，正在规划之中，在月球车的研制任务尚未确定的情况下，国内就有众多单位自发地投入开发，这是十分可喜的现象。这表明，月球探测深得人心，我国的航天事业日益受到社会各界的关心和支持。 与此同时，月球车开发中呈现出的“快速结果”、“遍地开花”的倾向，也暴露出了问题的另一方面，值得我们冷静地看待，理性地思考。 月球车必须遵循 航天器的设计原则 月球车在某种意义上说属于机器人技术。无论是轮式的还是腿式的，月球车都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初级人工智能，例如，识别、爬越或绕过障碍物等。这些都与现代机器人所具有的功能相似。近年来，国内在机器人研究开发方面开展了大量工作，一些科研院所和高等学校都取得不少成果，达到了一定水平，将机器人的研发成果移植到月球车也是顺理成章的事。 但是，月球车仅有这些功能是不够的。它是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人—— 太空机器人，既有机器人的属性，更具有航天器的特点，不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。 据研制单位介绍，展出的月球车属于地面原理样机，其材质为铝合金等普通金属。如果使用真正的航天材料，按照月球表面实际环境做成真正的工程机，送入太空，是完全能满足探月需要的。 但是这样的地面原理样机与真正的工程机之间有着天壤之别，岂止是材料的不同。至于“按照月球表面实际环境”不是一句空话，而是一项非常高的要求。 陆放翁有诗曰：“汝果欲学诗，工夫在诗外。”月球车应该是机器人技术与航天器技术相结合的产物，月球车的研究开发，更多的是要在“适应月球表面实际环境”，遵循航天器的研制规律上狠下工夫。 “质量轻，体积小，耗功低”是航天器设计的金科玉律，在评价指标中被称为“常规三项”。航程越远，要求越高，对月球探测器的质量、体积和功耗要求更轻、更小、更低。根据我国运载火箭可望达到的能力，1台月球车需要比它重300倍的运载火箭发射，这是发射同样质量地球卫星的运载火箭质量的4倍～6倍。 月球车是一个可移动的平台，它要携带若干有效载荷，如探测仪器或挖掘采样器等。这些设备和装置必须小型化、轻型化。月球车通常作为月球轨道器的有效载荷，轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。月球车应制成可折叠式，以尽可能缩小发射体积。月球车的电源来之不易，用太阳电池发电，其面积质量与功耗大小成正比；若用一次性电池，质量与使用时间成正比，为了减轻质量，也必须降低功耗。因此，月球车的设计必须充分采用微电子器件、微型机械、轻型材料，在开发应用微机电系统上有所突破。 据我国探月工程首席科学家说，有些单位做出来的月球车样机的质量比设想中的指标超出好多倍，甚至高出一个数量级。 航天环境模拟试验 月球车设计不可或缺 月球车必须适应航天特殊环境，包括力学环境和空间环境。 力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载、噪声；在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。月球车必须经得起这些“摔、打、滚、爬”等折腾。 空间环境包括地月之间和月球表面的空间环境。力学环境作用时间短（以分钟计），而空间环境的影响则是成年累月、长期持续的。航天器在轨道上发生故障大多是由空间环境因素引起的。与近地环境相比，我们对地月之间和月球表面的环境知之更少，更需要认真对待。月球车的设计应研究分析以下空间环境因素的作用，从而采取防护措施。 首先应了解地月之间和月面空间辐射的类型、能量和强度。对月球车上使用的电子部件，特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应采取相应的抗辐射加固措施。 月球车上的机构及其他活动部件，例如月球车从发射时的折叠状态展开成型，车轮及其驱动、转向机构，天线的展开及指向机构、采掘机械臂等，在高真空条件下收藏、压紧100多小时后，应保证不会卡死，能顺利展开和活动。 月球表面白昼时温度高达150℃，黑夜时低至－180℃，温差达300多度，尤其是月面上的昼、夜分别长达500多小时。这种严酷条件是过去环地运行航天器所未曾遇到过的，如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作，是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。 月球表面重力是地球表面重力的1/6。某些在地面上能正常完成的机械运动，特别是依靠机构自身重量完成的动作，在低重力的月球表面是否仍能正常动作，也还是待解之谜。 我国卫星、飞船研制成功的重要经验之一是，研制过程中进行充分的地面模拟试验。月球车在设计阶段可采用各种计算机仿真技术，以提高设计效率，优化设计方案，例如，通过月球表面环境仿真、月球车三维实体模型和月球车动力学仿真等试验分析，确定月球车的总体方案和结构、机构、运动控制、热控制及遥操作等分系统方案，并在此基础上完成研制。 在月球车硬件产品研制出来后，必须对实物产品进行性能试验和环境模拟试验，要在模拟月面尽可能真实的环境条件（高真空、高低温、太阳光照、宇宙辐射、低重力、月球表面地形地貌等）下，进行程序操作和运动特性等试验。试验条件越逼真越好，例如，我国早期的东方红2号自旋稳定通信卫星的通信天线与卫星本体之间的消旋轴承，曾在中国空间技术研究院兰州物理所的真空容器中进行寿命试验，连续旋转达10年以上。 严格的质量管理是 月球车成功的保证 作为航天器的月球车“麻雀虽小，五脏俱全”，它同样是由有效载荷、结构、机构、电源，制导、定位与控制、热控制、数管、测控等分系统组成，其研制管理是一项系统工程；月球车同样是属于不可维修的“上天”产品，对质量和可靠性要求非常高。因此，在进入工程研制后，应参照航天系统多年来通过各种卫星研制管理实践所积累的一整套行之有效的系统工程与质量管理方法，加强质量控制。特别是，中国空间技术研究院在研制神舟飞船中创造的“零缺陷、零故障、零疑点”的质量理念和体系，对于保证月球车研制成真正的工程机具有重要的指导意义。 月球车是一项技术复杂，要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航、机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。

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