机器人都有哪些组成部分
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 01:26:01
机器人都有哪些组成部分机器人都有哪些组成部分机器人都有哪些组成部分机器人系统的构成\x0d机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有
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机器人都有哪些组成部分
机器人系统的构成\x0d机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.