请问如何在ADAMS机械系统仿真软件中添加圆柱体沿平面滚动的约束?就是轮子在地面滚动（不一定是纯滚）时轮子与地面的约束,最好还能设置摩擦系数.我没找到这个工具,只找到了平面副.我是
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/19 23:46:09
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请问如何在ADAMS机械系统仿真软件中添加圆柱体沿平面滚动的约束?
就是轮子在地面滚动（不一定是纯滚）时轮子与地面的约束,最好还能设置摩擦系数.我没找到这个工具,只找到了平面副.我是个初学者,请您告诉我具体使用哪个工具,如何使用,我只有这点财富值了,
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创建一个圆柱作轮子,创建一个长方体作地,在图示工具中选择Contact,会弹出Creat Contact对话框,右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick,选择圆柱体；再右击J Solid 输入框→Contact_Solid →Pick,选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb,即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数.选Ok,轮子与地的约束关系就设置好了.Contact提供单向约束,即轮子可以离开地面,但不能嵌入地中.
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