声呐的工作原理是什么

声呐的工作原理是什么 声呐的单位是什么? 声呐,雷达,手机,B超,微波炉,电视机遥控器 分别利用什么原理来工作的? 声呐探测器的工作原理不要太罗嗦了不要图片 根据蝙蝠捉虫的回声定位原理,发明的是什么（雷达还是声呐呢） 声呐是什么 声呐技术是什么时候发明的? 柴油发动机的工作原理是什么 喷射泵的工作原理是什么? 汽车发动机的 工作原理是什么? 冰箱的工作原理是什么 传感器的工作原理是什么? 温度计的工作原理是什么? 密度计的工作原理是什么? 热机的工作原理是什么 助听器的工作原理是什么? 钟表的工作原理是什么? 电磁炉的工作原理是什么?