这是什么车?怎么保持平衡?
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/18 23:52:29
这是什么车?怎么保持平衡?
这是什么车?怎么保持平衡?
这是什么车?怎么保持平衡?
这是一款智能代步车\x0d他的工作原理与人体相同,不同的是它有轮子而不是人腿,有一个马达而不是肌肉,有一组微处理器而不是大脑,有一套复杂的倾斜传感器和陀螺传感器而不是内耳平衡系统.如同你的大脑一样,智能代步车知道你什么时候身体向前倾斜.为了保持平衡,它以恰当的速度转动轮子,这样你就向前移动了.智能代步车将这种行为称为动态稳定性.\x0d脑和肌肉智能代步车由一个智能感应器网络、机械装置、推进器和控制系统来控制.在你踏到上面去的那一刻,5个微型机械陀螺感应器和两个加速计就会感应到地势的变化以及你身体的位置,速度是每秒钟100次----比大脑的思维还要快.智能代步车使用一个特殊的固态硅制角速率感应器.这种类型的陀螺感应器在极小的比例上使用科里奥利效应来确定物体的旋转.简单一点说,科里奥利效应就是一个移动着的物体相对于另一个旋转物体的表面转动.举个例子说明一下,一架以直线飞行的飞机看上去会转弯,原因就是地球在它的下面转动.\x0d智能代步车有5个陀螺感应器,尽管它只需要3个就可以探测到前倾或者后倾（称为“俯仰”）,左倾或者右倾（称为“滚动”）,以及向左或向右转向（称为“偏转”）.多余的感应器是为了使产品更加可靠.所有倾斜和转向的信息,以及来自附加倾斜感应器的信息都被传送到装置的大脑那儿.\x0d大脑和肌肉由两套相同和冗余的微处理器电子控制线路板,电池和马达绕组组成,它们能一起操作,并且分担转动轮子的负载.还有一些附加的机载微处理器.这辆车需要这么多的脑力资源,因为它需要迅速做出精确的调整,防止摔倒.假如一个控制器板（或者与它相关的电池,马达绕组或者线路）出了问题,另一组就会接替所有的功能,因此整个系统就会告诉乘车人哪儿出了故障,并优雅地使其终止操作.\x0d微处理器使用一个先进的软件来控制智能代步车.这个程序可以监控来自陀螺感应器的所有稳定性信息,并且根据这些信息来调整电动马达的速度.由一对可再充电的锂离子电池带动的电动马达能够以不同的速度分别转动每个轮子.\x0d当PT向前倾斜时,马达向前驱动两个轮子,来阻止PT倾倒.当向后倾斜时,马达向后驱动两个轮子.当乘车人向左或向右转动时,马达使一个轮子的速度高于另一个轮子.或者使轮子以相反的方向转动,条件是速度足够慢,这时智能代步车就会旋转（调节方向）.在这种情况下智能代步车产生的转动半径非常精确,所以你身体的倾斜就会得到转动产生的向心加速度的平衡.