agv小车有哪些类型

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/11/08 12:00:01

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AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式
按导引方式来分：
a)坐标自动导引车；
b)电磁自动导引车；
c)磁带自动导引车；
d)光学自动导引车；
e)激光自动导引车；
f)惯性自动导引车；
g)视觉自动导引车.
未来可能还有GPS,i-GPS（室内GPS）,d-GPS（差分GPS）
按驱动方式分：
a)单轮驱动自动导引车；
b)双轮驱动自动导引车；
c)多轮驱动自动导引车.
根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向,差速、全方位等
按移载方式（执行机构）
a)叉式自动导引车；
b)牵引式自动导引车；
c)搬运型自动导引车；
d)装配型自动导引车.
这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装.

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