位置式PID和增量式PID区别?

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位置式PID和增量式PID区别?位置式PID和增量式PID区别?位置式PID和增量式PID区别?回答人的补充2009-06-1408:42（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的

位置式PID和增量式PID区别?
位置式PID和增量式PID区别?

位置式PID和增量式PID区别?
回答人的补充 2009-06-14 08:42
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大；
（2）增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀.
（3）由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大.

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