自控原理,画根轨迹,有二重极点怎么处理

自控原理,画根轨迹,有二重极点怎么处理 自控原理根轨迹题目疑问为什么根轨迹是这样的?不是应该也考虑渐近线交点σ和交角φ吗?σ=0.5,φ=π/2 和 3π/2,为什么分支不是趋向与实轴垂直的两个方向? 题目极点那里好像有问题,应该有一个 自控原理 根轨迹的坐标轴,横坐标和纵坐标代表什么含义.怎么感觉横坐标就是s的值 自控原理 怎么求 频率 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 画根轨迹时遇到零点比极点多怎么办 急,求解一道自控根轨迹证明题,急,求解一道自控根轨迹证明题,明天可能会考GH=k*(s+c)/(s+a)(s+b)-c位于两个极点-a和-b之外,根轨迹是以-c为圆心,以c到-a,-b之间分离点距离为半径的圆或圆的部分要 自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗 怎么区分线性系统和非线性系统?自控原理 关于自控原理的.这个怎么理解啊? 关于自控原理的.这个怎么理解啊? 自控原理的题 自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得开环极点数是令开环传递函数的分母为零,求得根的数目,那么开环零点数呢, 自控原理中系统传递函数存在零极点相消 但题目给的是状态方程是可观标准型 能否说系统可观的 自控求w,自动控制原理 自动控制原理?根轨迹? 自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数kg为开环极点到s的矢量长度之积与开环有限零点到s的矢量长度之积之比 如果无零点则后者如何算 自控能力怎么培养