如何控制液压缸做正弦运动(位置伺服系统),非对称液压缸.非对称液压缸.我没法做出完整的液压缸 正弦运动.总是上下不对称(因为缸不对称)怎么办?用的是闭环系统我是用了一个阶跃信号

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/16 06:41:21
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如何控制液压缸做正弦运动(位置伺服系统),非对称液压缸.
非对称液压缸.我没法做出完整的液压缸 正弦运动.
总是上下不对称(因为缸不对称)

怎么办?



用的是闭环系统
我是用了一个阶跃信号 把 控制信号 “垫高”了一点,避免了削底,
这样行么?
通用的技术是怎么弄的?

如何控制液压缸做正弦运动(位置伺服系统),非对称液压缸.非对称液压缸.我没法做出完整的液压缸 正弦运动.总是上下不对称(因为缸不对称)怎么办?用的是闭环系统我是用了一个阶跃信号
加个PID控制