选型时,行星减速机的转动惯量有什么用,用来和电机配比的吗,如果采用2太电机驱动,负载的转动惯量是不是降低为原来的2倍

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/26 15:14:21
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降低为原来的2倍

选型时,行星减速机的转动惯量有什么用,用来和电机配比的吗,如果采用2太电机驱动,负载的转动惯量是不是降低为原来的2倍
转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机,也就是说起停时候稳不稳.行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大 成减速机速比的平方倍,比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍.用两台的话 ,分一半.