一阶直线倒立摆如何进行滞后环节的校正

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 16:33:56
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一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于

完全没看懂,惭愧

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