一阶直线倒立摆如何进行滞后环节的校正
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/16 14:59:46
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一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于
完全没看懂,惭愧
一阶直线倒立摆如何进行滞后环节的校正
一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?
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