目前的波浪运动补偿都有哪几种形式?各有啥优缺点?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/27 12:16:26
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目前,海上起重机所使用的波浪补偿装置主要有两种,一种是由油缸和蓄能器组成的被动补偿装置,通过油缸的行程来补偿波浪产生的垂直位移,但这种方法需要在吊臂处起升滑轮组附近增加油缸装置,且这种装置包含元件较多,补偿范围、补偿精度有限,维修和检修不方便;另一种由传感器反馈控制液压系统实现波浪补偿,这种方法依赖于先进的测控技术,因此这种方法补偿精度高,响应速度快,但系统实现复杂,故障点多,且成本很高.