伺服驱动器上有两个很大的电阻,他们是什么电阻?干什么用的?不好意，我想问的其实是那几个很大的电容？
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2025/01/23 09:20:18
伺服驱动器上有两个很大的电阻,他们是什么电阻?干什么用的?不好意，我想问的其实是那几个很大的电容？
伺服驱动器上有两个很大的电阻,他们是什么电阻?干什么用的?
不好意，我想问的其实是那几个很大的电容？
伺服驱动器上有两个很大的电阻,他们是什么电阻?干什么用的?不好意，我想问的其实是那几个很大的电容？
你说的应该是电解电容吧,在我们爱德利伺服系统上这几个电解电容主要是储存电能、给功率模块供电的,所以它容量的大小直接决定者功率模块的大小、从而决定者驱动器功率的大小.
能耗制动电阻，在伺服电机瞬时制动的时候，机械能会在瞬时转换成电能，使得伺服的母线电压上升，但是伺服驱动器内的元器件都是在一定电压范围内的，电压高会造成元件损伤，所以必须要将这部分高出来的能量消耗掉，所以就通过开通管控制能耗回路的开关，把这部分能量消耗在能耗电阻上。现在也有些伺服可将这部分能量直接转换成交流电在回馈给电网的。
大电容的作用有两部分，1.整流桥将三相电整流成直流，大电容可以进行...
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能耗制动电阻，在伺服电机瞬时制动的时候，机械能会在瞬时转换成电能，使得伺服的母线电压上升，但是伺服驱动器内的元器件都是在一定电压范围内的，电压高会造成元件损伤，所以必须要将这部分高出来的能量消耗掉，所以就通过开通管控制能耗回路的开关，把这部分能量消耗在能耗电阻上。现在也有些伺服可将这部分能量直接转换成交流电在回馈给电网的。
大电容的作用有两部分，1.整流桥将三相电整流成直流，大电容可以进行储能，为电机的驱动提供能量，2.在电机启停的过程中，母线的波动会很大，因为有电容在，根据电容的特性，可以用来稳定母线电压，不至于在加速的时候电压跌落的太厉害，也不至于在减速的时候泵升的太厉害
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如果是外壳上有明显的一个电阻,那应该就是刹车电阻,吸收回升能量用的,在电机的出力方向和运动方向不一致的时候,电机可以近似看成发电状态,此时母线电压会升高,依靠刹车电阻可以把这部分能量消耗点,保护驱动器