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来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/11/22 00:37:01

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A、B轮半径相等,与绳无相对滑动,设二者角速度均为ω,角加速度均为ε.

取A为研究对象
动量矩定理：         JA*ε=M-TR          (1)
取B为研究对象
动量矩定理：        JB*ε=R(T-fd*mg)    (2)

转动惯量               JA=mR^2/2
                            JB=mR^2/2+mR^2=3mR^2/2

(1)(2)联立解
两轮间绳子拉力   T=fd*mg/4+M/(2R)
A、B轮角加速度   ε =M/(mR^2)-fd*g/4R

C的加速度            aC=εR=M/(mR)-fd*g/4

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