机械振动的三大动力学模型是什么
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/22 03:25:17
机械振动的三大动力学模型是什么
机械振动的三大动力学模型是什么
机械振动的三大动力学模型是什么
机械振动有不同的分类方法.按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动；按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动；按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动.
自由振动：
去掉激励或约束之后,机械系统所出现的振动.振动只靠其弹性恢复力来维持,当有阻尼时振动便逐渐衰减.自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质,称为系统的固有频率.
受迫振动
机械系统受外界持续激励所产生的振动.简谐激励是最简单的持续激励.受迫振动包含瞬态振动和稳态振动.在振动开始一段时间内所出现的随时间变化的振动,称为瞬态振动.经过短暂时间后,瞬态振动即消失.系统从外界不断地获得能量来补偿阻尼所耗散的能量,因而能够作持续的等幅振动,这种振动的频率与激励频率相同,称为稳态振动.例如,在两端固定的横梁的中部装一个激振器,激振器开动短暂时间后横梁所作的持续等幅振动就是稳态振动,振动的频率与激振器的频率相同.系统受外力或其他输入作用时,其相应的输出量称为响应.当外部激励的频率接近系统的固有频率时,系统的振幅将急剧增加.激励频率等于系统的共振频率时则产生共振.在设计和使用机械时必须防止共振.例如,为了确保旋转机械安全运转,轴的工作转速应处于其各阶临界转速的一定范围之外.
自激振动
在非线性振动中,系统只受其本身产生的激励所维持的振动.自激振动系统本身除具有振动元件外,还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节.因此,不存在外界激励时它也能产生一种稳定的周期振动,维持自激振动的交变力是由运动本身产生的且由反馈和调节环节所控制.振动一停止,此交变力也随之消失.自激振动与初始条件无关,其频率等于或接近于系统的固有频率.如飞机飞行过程中机翼的颤振、机床工作台在滑动导轨上低速移动时的爬行、钟表摆的摆动和琴弦的振动都属于自激振动.