求证丝杆扭矩与推力关系?假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率：Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/16 03:35:42
求证丝杆扭矩与推力关系?假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率：Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦
求证丝杆扭矩与推力关系?
假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率：Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得Fa=0.01*1000*9.8=98N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,设n1=0.94,得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数,可以选择电机功率.以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W.（200W是0.64N.M,小了.400W额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求）
我想要求证这个答案是否正确?因为我认为扭矩单位是N.m,但式中所用的导程是5mm,我想式中得出的结果是否应该除于1000
求证丝杆扭矩与推力关系?假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率：Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦
Fa求的是摩擦力,我们要克服这个力才能移动导轨上的1000kg负荷,那么我们需要从静止开始达到某一速度,例如8m/min的快速移动,V=8/60=0.13333m/s,启动时间为1秒,加速度a=V1-V0/t=0.1333-0/1=0.1333m*s^-2,牛顿定理Q=ma,于是启动力是0.1333×98=13N,化到丝杆上去,螺杆上的圆周力P=Qtg(α-ρ);α-螺纹升角,ρ-摩擦角.丝杆扭矩是P乘丝杆半径,因此M=P×d/2,丝杆直径如果用mm表示,M=Nmm