液压系统中什么是执行元件的“爬行”现象?
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/05 22:32:16
液压系统中什么是执行元件的“爬行”现象?
液压系统中什么是执行元件的“爬行”现象?
液压系统中什么是执行元件的“爬行”现象?
广告6 所谓就是执行元件（液压缸或液压马达）低速运动时出现时断时续的速度不匀现象.严重的爬行很容易看出,轻微时,把手放在工作台上可以感觉到极轻微的窜动.随着工作机构速度的提高,爬行现象逐渐减弱或消失.执行机构的爬行,导致系统工作稳定性的恶化.
产生爬行的原因主要与摩擦力有关.一般情况是：
1)润滑条件不良.当滑动速度减小时,油楔作用减弱,润滑油膜厚度降低,甚至部分油膜破裂,造成金属表面局部接触.当滑动速度降到一定数值时,油膜断裂比率增加,摩擦力随之增大,摩擦系数增加到某一定值后,滑动副交替出现“停顿一滑动一停顿”的现象,即所谓“爬行”.所以,润滑不良、润滑系统供油不足或导轨面刮点不合要求(过多或过少)等都会造成油胺破裂,出现爬行.
2)系统中侵入空气是产生爬行的重要原因.油液中一旦存有空气,其压缩性就增大.双活塞秆油缸驱动的工作台,导轨面和活塞、油缸配合处都有摩擦.当左腔通入压力油时,活塞必须克服各处静摩擦力,才能带动工作台运动,不会立即运动.这时,工作油液压缩左腔中的空气,并积蓄能量,直至能克服静摩擦阻力,工作台才会运动.一旦起动后,静摩擦变为动摩擦,左腔被压缩的空气膨胀,迅速释放出原储蓄的能量,工作台就会快速前冲.这时,回油腔阻力加大,造成右腔空气突然压缩,背压增加,阻止工作台运动,前冲后又停顿下来.由于左腔压力油不断输入,使前冲、停顿不断地循环,工作台产生爬行现象.
3)机械刚性过低、装量不当或零件变形、磨损及尺寸超差等都会引起摩擦力显著变化而产生爬行.如油缸、活塞及活塞杆的密封过紧、过松或泄漏；活塞和活塞秆的不同心、活塞杆的弯曲、活塞与缸钵的相对磨损、缸体锥度、椭圆度超差等都会造成摩擦阻力不均而产生爬行.