请问下步进电机的加速频率该怎么算?假如以10Hz的频率启动,要直线加速到3KHz,请问下这之间的频率怎么计算出来,

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/11/23 19:40:03

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请问下步进电机的加速频率该怎么算?
假如以10Hz的频率启动,要直线加速到3KHz,请问下这之间的频率怎么计算出来,

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单位时间频率的增量,可以算出电机的“角加速度”.
我们知道：“角加速度”乘以负载的“转动惯量”,再加上阻力（如摩擦力）的力矩,就等于电机的扭矩.
各型步进电机的性能中,有一个重要的数据：最大扭矩.
如果超过了规定的最大扭矩,就会出现“失步”.
因此,如果负载惯性和阻力确定了以后,“角加速度”就不能超过一定界限.也就是说单位时间频率的增量不能超过一定界限.
因此,频率的变化率就不能太大.特别是,如果频率“突变”,意味着瞬时的角加速度“无限大”,显然是不行的.所以,最好不要“突变”,而要“渐变”,做成“匀加速”、“匀减速”最好.
不过,按步进电机原理,失步通常必须有一定积累才会发生,若偶然有一两步加速度超限,只要紧接着下几步不超,通常也不会失步.
所以,我上面说的最好“匀加速”、“匀减速”,假如因为软件实现困难做不到完全均匀,做成小台阶式的“阶梯型加速、减速”,常常也是可以的.

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