有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品,

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/23 19:15:02
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有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品,
有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?
用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品,

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当然有,小型的惯导或者AHRS(姿态方位参考系统),上述两种系统都由惯性器件组成,均可实现导航.价钱主要依据产品内部传感器的精度而定.
给你推荐几个MTi、NAV440(含GPS信号)、AHRS-M2-M、MiniAHRS等等吧,这些都是相对比较便宜的,但是精度不是特别高,方位1°左右,俯仰角和横滚角大概在0.5°左右.想crossbow的NAV440基本都是用在无人机上的.

你可以自制一个来,市场卖的贵。

有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品, 有把加速度计和陀螺仪融合的算法吗? 陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别? 倾角传感器 和 加速度计的区别?加速度计受外力影响很大 ,需要陀螺仪补偿 ,像什么SCA1900之类的倾角传感器受外力影响大吗 ,两者区别在哪? 陀螺仪能否测量加速度?如果能,还要加速度计干什么?目前陀螺仪的最高精度是多少?哪种陀螺仪的精度最高?磁悬浮陀螺仪和静电陀螺仪是什么? 单轴陀螺仪和3轴陀螺仪有什么性能上的区别?请教下高手们单轴陀螺仪和多轴的有什么性能上的区别?角速传感器还有加速度传感器说的应该都是陀螺仪吧? 做四旋翼无人直升机 大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊 姿态结算可以不需要磁力计吗?四元法可以不用磁力计吗?只用加速度计和陀螺仪, 陀螺仪和编码器都是角速度传感器,他们有什么关系和区别 微加速度计是传感器吗 小米手机有没有陀螺仪? 加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度得到的三个角度是相对于xyz旋转的角度,还是和原始xyz之间的夹角?图中的yaw角只能用陀螺仪测出啊?加速度计测不出,那怎么融合? 关于三轴加速度计和陀螺仪测一个不规则运动的点的瞬时速度,可以通过加速度转换。老师推荐我们用“陀螺仪”,但我上网查了资料,感觉更应该是“三轴加速度计”,现在一片茫然,请 3D陀螺仪和三轴陀螺仪有什么不同 为什么激光断面仪测试梁中要有加速度计、陀螺仪? 陀螺仪中加速度计的比例因数是什么?rt 惯性传感器中的加速度计能干什么 神秘机到底有没有陀螺仪?