为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/23 11:41:33
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
简单举例下:比如比例系数大,调节迅速,因为一旦发现误差就用大的调整量迅速调整.
而微分系数大,抗干扰变强,因为一旦发现误差有变大的趋势就用大的调整量抵抗变化.
那你说如果按照快速性要求是不是就会导致误差要快速变化,那这个时候微分的作用还是
根据自己的计算办法发现误差在快速变化,这个时候就会抗拒这个调整作用.所以快速性
一旦达到就会导致微分的抗拒力增强这样快速性就跟抗干扰性是矛盾的(当然也仅限于误
差变小时的情况,当误差在增大时,二者是协同一起抗拒干扰的,至于具体怎么回事,你
自己拿PID的公式简单计算下就知道)
稳定精度与稳定性同样类似.稳定精度的提高有两方面:比例系数增大,积分作用加强.
而这两者一旦比较大的话会削弱稳定性.拿比例系数来说,按照公式可以计算知道该系数
增大时静态误差会缩小,但是一旦系数比较大,则当出现一些外界扰动时,调整量自然会
突然变得非常大,这就是导致系统容易荡过来荡过去,就像是反应过激一样.积分作用的
话也类似.
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
为什么说内环境稳态是理化性质与化学成分保持相对稳定的状态,而不能说是与化学物质保持相对稳定的状态?
怎样提高单稳态电路的抗干扰性
怎样提高单稳态电路的抗干扰性
性激素与内环境稳态?
电力系统稳定分析与稳态分析有什么区别,各研究什么
信号与系统中关于求稳态响应的,已知系统函数和带偏移的激励.再问一下有稳态响应的系统稳定么?
na2o2与na2o稳定性哪个稳定?为什么
人体的内环境与稳态的问题16题 错误的是哪个 说原因
电磁抗干扰性是什么?
生态系统的稳态与什么有关
生物的稳态与什么有关
遗传与进化为什么说细胞中DNA的含量稳定,RNA含量有时会有所变化?为什么会变化?
机械加工精度与加工精度有什么区别,能说一下是怎么定义的吗?
精度与长度的区别
精确度与精度的区别
船舶英语单词解释船体结构、船体制图、船舶静力学、船舶结构力学、船舶操纵与摇摆、船舶快速性和理论力学、材料力学、流体力学
微生物连续培养为什么说连续培养的恒定状态与细胞生长周期中的稳定期有本质的不同?