什么是逆动力学

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/22 14:34:20
什么是逆动力学什么是逆动力学什么是逆动力学逆动力学问题是指:已知某一时刻机器人各关节的位置,关节速度及关节加速度,求此时施加在机器人各杆件上的驱动力(力矩).

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什么是逆动力学
逆动力学问题是指:已知某一时刻机器人各关节的位置 ,关节速度及关节加速度,求此时施加在机器人各杆件上的驱动力(力矩).