编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 09:56:10
编写MATLABs-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X''=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:fun

编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance
编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:
X'=A*X+B*U
y=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = quanjie(t,x,u,flag)
Rs=1.405;
Ls=0.178039;
Rr=1.395;
Lr=0.178039;
Lm=0.1722;
Rsr=Rs+(Lm/Lr)^2*Rr;
Ls1=Ls-Lm^2/Lr;
Tsr=Ls1/Rsr;
Tr=Lr/Rr;
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
sys = [];
otherwise
DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag',num2str(flag));
end
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 4;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 4;
sizes.NumInputs = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1; % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0 = [0 0 0 0]';
str = [];
ts = [0 0];
simStateCompliance = 'UnknownSimState';
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
A=[-1/Tsr 0 Lm/(Ls1*Lr*Tr) Lm*wr/(Ls1*Lr)
0 -1/Tsr -Lm*wr/(Ls1*Lr) Lm/(Ls1*Lr*Tr)
Lm/Tr 0 -1/Tr -wr;
0 Lm/Tr wr -1/Tr ];
B=[1/Ls1 1/Ls1 0 0]';
sys = A*x+B*u;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
C=[1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0];
sys = C*x;
wr是要通过观测器出来的4个量计算的,怎么把wr值给入到矩阵中进行运算啊?我理解的s函数输入参数外,其他输入为状态变量的输入.请高人指教,感激!

编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance
你的问题可以化为下面向量的问题
已知a=(1,1,1),b=(-1,1,1),c=a×u,d=c×u,
c和d的夹角是50°,c和v的夹角是55°,d和v的夹角是4.9°,
u⊥v,|u|=1,|v|=1
求u,v
题中的a,b,c,d,u,v均为三维向量,×表示向量内积,|u|表示向量u的模
其中,向量b对应你以前的(m,n,p),向量u对应你以前的(h,k,l),向量v对应你以前的(u,v,w)
由上题,c=a×u,d=c×u可得c⊥u,d⊥u又u⊥v,且c,d,v有相同的起点即坐标原点,从而c,d,v在同一平面上且有相同的起点,且均与u垂直
所以c,d,v之间的夹角必定满足某个等式,回到题上也就是说,55°=50°+5°,
进一步说,你给的条件是矛盾的,所以matlab找不到解
就算你给出的条件是对的,由于你给出的前三个方程并非完全独立的,也不足以确定你想要的结果

【Matlab】Matlab中如何编写S函数 【Matlab】Matlab中如何编写S函数 编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance matlab中的function name is known to matlab by it's file name 是什么错误啊? matlab(1)编写一个function函数,调用该函数,可以求一组数的最大值最小值通过键盘输入一组数,并利用(1)编写的function函数求出最大最小数 matlab 编写函数 matlab表达式编写求值 【matlab】编写函数题 matlab用M文件编写函数.如图:这个函数是怎样编写的?f(1)和f(2)怎样加到function里面的啊?把编写这个函数的过程说一下 编写计算圆面积的function过程 关于用MATLAB优化函数fmincon进行约束优化编程的问题我的模型Min s.t.%编写约束条件M文件(yueshu.m).function [c,ceq]=yueshufun(x1,x2,x3)c=[(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3-sqrt(3)/2;sqrt(2)/2-(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3];ceq= 用一个函数计算矩阵中的每一个元素为什么我在matlab中,编写了一个多项式,计算整数没有什么问题,但是不能计算带有小数的数值,例如0.9,0.0605等,函数如下:function p=p(x)S=randint(1,128); %随机生成 matlab求解微分方程组问题.采用m文件形式编写一个function函数,采用m文件形式编写一个function函数,求解该方程组方程组为:三个角度的初值为[1,-1,2],w0=0.001Wx,Wy和Wz作为function函数的变量输入,输 VB编写计算圆面积的Function过程.编写计算圆面积的Function过程. 如何用matlab编写求该函数最大值?1.设S,A(0 matlab中表达式的编写 function 在matlab中怎么定义矩阵 matlab中,built in function是什么意思?