Matlab [rn tn xn] = lsim(sys,en,tn);中rn,tn,xn,sys,en分别代表什么量?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 02:59:02
Matlab [rn tn xn] = lsim(sys,en,tn);中rn,tn,xn,sys,en分别代表什么量?
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lsim(SYS,u) 计算/绘制系统SYS对输入向量u的响应
设某系统
dX(t)=Ax(t)+BU(t)
y(t)=Cx(t)+DU(t)
x(0)=x0 t∈[0,tf]
MATLAB函数
SYS=ss(A,B,C,D)(ss:state space model)
用来求出lsim函数所需的系统参数“SYS”.
lsim(SYS,U,T)
此函数画出LTl系统SYS对由U和T描述的输人信号的时间响应(timerespouse).时间向量T由等距的时间采样点组成,U是一个矩阵,它的列数为输入的数目,它的第i行是输人在T(i)时刻的输人值.例如,
t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)
模拟了系统SYS对输入u(t)=sin(t)持续5秒时间的响应.
对于离散时间系统,输入U的采样率应与系统本身的的采样率相同(因此参数T就是冗余的,可以略去或设为即empty矩阵)
lsim(SYS,U,T,X0)
指定了初始状态X0.其他同上一个函数.
[Y,T]=lsim(SYS,U,……)
返回输出矩阵Y和所用的时间向量T.此函数不画响应曲线.矩阵Y的行数为LENGTH(T),列数为SYS的输出数目
[Y,T,X]=lsim(SYS,U,…)
还返回了状态轨迹(state trajectory)X,它是一个矩阵,行数为LENGTH(T),列数为状态的数目.其他同上一个函数.