Pid控制是什么意思,当p,i,d三个数据变化时会有什么相应的变化?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/25 10:37:40
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PID代表比例、积分、微分调节.你调节时候的曲线是一条震荡的曲线,P是控制调节的斜率,也就是上升的速度,积分震荡调节的时间,微分是控制偏差,也就是曲线的振幅.
你可以简单的画的震荡波,峰值越来越小