步进电机的特点是什么?与直流电机相比,它具有哪些优势?
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/26 20:11:27
步进电机的特点是什么?与直流电机相比,它具有哪些优势?步进电机的特点是什么?与直流电机相比,它具有哪些优势?步进电机的特点是什么?与直流电机相比,它具有哪些优势?无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角
步进电机的特点是什么?与直流电机相比,它具有哪些优势?
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无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制）,这是步进电机最大的特点.脉冲的频率决定电机的转速,而脉冲的个数决定电机的转角.同比直流伺服系统,步进电机具如下优势：
1、锁定位置时,电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等）,当电机停在某位置时,具有一定的锁定转矩.直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置,但锁定时电机依然耗电；
2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命,可达上万至数万小时,与等同尺寸的直流电机相比,步进电机的输出转矩更大.
3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制,省却了编码器等反馈器件,所以既简化了系统组成,又能有效降低成本.
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程,所以转动平滑性不如直流电机.步进电机还有一个谐振频率,当电机在某转速区间工作时,驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动.另外,一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”,可能因干扰信号等而出现）时,开环系统无法检测和补偿.该问题虽然可以通过加装编码器等来解决,但这将导致成本上升,并且需要更复杂的驱动电路.
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