如何利用超声波让智能小车（左右两边各装一个超声波）沿直线行走?就是始终使它与墙面保持某个特定的距离,墙在车左边时用左边的超声波控制,墙在车右边时用右边的超声波控制,遍历完整
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/24 10:20:20
如何利用超声波让智能小车（左右两边各装一个超声波）沿直线行走?就是始终使它与墙面保持某个特定的距离,墙在车左边时用左边的超声波控制,墙在车右边时用右边的超声波控制,遍历完整
如何利用超声波让智能小车（左右两边各装一个超声波）沿直线行走?就是始终使它与墙面保持某个特定的距离,墙在车左边时用左边的超声波控制,墙在车右边时用右边的超声波控制,遍历完整个房间的面积...具体地说说思路.
如何利用超声波让智能小车（左右两边各装一个超声波）沿直线行走?就是始终使它与墙面保持某个特定的距离,墙在车左边时用左边的超声波控制,墙在车右边时用右边的超声波控制,遍历完整
原理上并不复杂；可以根据反射回来的声波（超声测距）来确定小车的位置（小车与墙面的距离）,再根据位置的远近来随时调整小车的运行方向,远了就往近了调,近了就往远了调,（距离刚好就不调整）,整个过程姑且叫做“矫正事件”吧.从微观上来看,小车运行的轨迹是调波浪线,并非直线,但是从宏观上来看,这调曲线基本保持在一定的范围之内,比如说19.5cm～20.5cm,那么你就可以用距离20cm来代替这一组距离进行计算.
当然,如果想要小车运行得更加平稳,那么你就要提高“矫正事件”发生的频次,如果每秒钟矫正超过1000次,而小车运行的速度不是很快（小于1米/秒）,那么就相当于1mm进行一次矫正,这样的小车测量出来的效果应该能满足绝大部分人的要求了.但“矫正事件”的频率的提高是有限的,因为声波传输需要时间,这个时间在“事件”里面所占的比例应该不会太小,而且只要你距离确定了,这个时间基本是固定的.
上面说的是一只超声探头的情况,我没太明白你用两只探头做什么,如果一只探头测回来的距离你不太放心的话,个人觉得用两只并不会给你增加多少把握,应为实际用的时候,你没法保证屋子里面没有任何物体（如果屋子里面有人或物,会阻碍声波的传播,这样测出来的距离更加不准了）.
“实时矫正”的思想在工程或者电子上用得非常广泛的.就说这些了,
这个控制应该是很简单的。因为如果小车靠墙近了，回波时间就缩短。控制回波时间就可控制与墙的距离。
可以使用超声波也可以使用红外来做,
超声波原理是这样:根据发射和收的时间来判断距离,当达到设置的值启动方向调整装置,直到满足条件