如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?

如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构? 跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机,双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件 请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄,则此机构不会成为双摇杆机构 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构能够实现的运动变换是什么? 机械基础 铰链四杆机构 中 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件时,机构的 最大压力角 怎么求（怎样画图和计算） 铰链四杆机构若为曲柄摇杆机构,则需要满足的条件是什么? 满足什么条件,四杆机构是双曲柄摇杆机构? 在铰链四杆机构中曲柄与摇杆的区别是什么? 求曲柄摇杆机构和双摇杆机构bc的长度范围,如图 机械设计基础 判断题 1、一个铰链四杆机构,通过机架变换,一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构.2、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线上的最小回转半 图示铰链四杆机构,已知LAB=0.3m,LBC=0.75m,LCD=0.5m,试问:1)欲使机构成为曲柄摇杆机构,机架长LAD的长度图示铰链四杆机构,已知LAB=0.3m,LBC=0.75m,LCD=0.5m,试问:1)欲使机构成为曲柄摇杆机构,机架长LAD的长 曲柄摇杆机构的摇杆转动角度如何计算? 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 机械设计基础（铰链四杆机构）,一铰链四杆机构中,已知BC=500mm,CD=350mm,AD=300mm,AD为机架.试问：1、若此机构为曲柄杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值.2、若此机构为双曲柄机构,求AB的最小值.3、若 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么?