求杆的动能,这个转动惯量正确吗?求AB杆的动能,我用红笔划的那个我认为转动惯量不应该是它,因为AB杆是以A为轴运动,转动惯量应该是三分之一的M乘以L平方,
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/18 18:29:39
求杆的动能,这个转动惯量正确吗?求AB杆的动能,我用红笔划的那个我认为转动惯量不应该是它,因为AB杆是以A为轴运动,转动惯量应该是三分之一的M乘以L平方,
求杆的动能,这个转动惯量正确吗?
求AB杆的动能,我用红笔划的那个我认为转动惯量不应该是它,因为AB杆是以A为轴运动,转动惯量应该是三分之一的M乘以L平方,
求杆的动能,这个转动惯量正确吗?求AB杆的动能,我用红笔划的那个我认为转动惯量不应该是它,因为AB杆是以A为轴运动,转动惯量应该是三分之一的M乘以L平方,
你说的转动惯量:三分之一的M乘以L平方,是均质杆以端点为轴的转动惯量.
你用红笔圈的是:均质杆以质心为轴的转动惯量,
注意转动惯量的下标.
这道题觉得用瞬心法估计要简单些:
先求杆子AB的瞬心:
由A点的速度为:V,方向水平,所以瞬心位于通过A点的竖直线上,又AB杆以ω做转动,
所以瞬心距离A点的距离为:r=v/ω
也就是说,杆子与水平方向成30°夹角瞬间,杆子绕瞬心做纯转动.
则杆AB的动能只要求出此时的角动能就可以了.
由:Jc=ml^2/12
瞬心距离杆子AB质心的距离:d^2=(l/2)^+(v/ω)^2-2(l/2)(v/ω)cos60°
则杆子相对瞬心的转动惯量Jo=Jc+md^2=ml^2/12+m[(l/2)^2+(v/ω)^2-2(l/2)(v/ω)cos60°]
Ek=Jcω^2/2=mω^2l^2/24+mω^2l^2/8+mv^2/2-mlvω/4
杆AB的动能Ek=1/2mv^2+1/2Jw^2
杆的平动能为1/2mv^2
杆的转动惯量为1/3ml^2,转动动能为1/2*1/3ml^2*w^2
所以杆AB的动能为1/2mv^2+1/6ml^2w^2