我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/30 03:22:08
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20k

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
要求:
1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.
2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作,所有动作都要求用气缸来完成,具体要求如下,请问气缸怎么选型、装配图怎么来画,尤其是旋转气缸带动旋转台回转部分.

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;
2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图:自己画,没有免费的午餐.

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg. 简单机械手控制与设计的大神,有木有,设计一个自动送料的机械手.大神,帮帮我. 能给我一张机械手的CAD图么?机械手夹取的工件为一个15×15的板状物体,机械手为气动 而且长度最好不超过1 机械手的种类有什么那么多?香港富井机器人有限公司研制:回斜机械手、横走机械手、伺服机械手、气动机械手、侧取机械手 并联机械手的设计过程? 气动机械手操作控制装置 哪里有质量好的冲压机械手,冲床机械手卖?质量要好,价格要实惠 做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.2、工件为铝合金板,重2kg 哪位朋友能给我一个关于铸造机械手的准确定义 机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回?要做过的工程师讲实例哦? 有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内,5米/秒以上,丝杆或是皮带可以做得到吗?达到之后的使用寿命如何? 气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如 东莞的机械手厂家中哪家做冲压机械手好啊?要性价比高的,质量好的,厂家口碑好的. 机械手的工作优点 增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能.我用增量式编码器来控制机械手做直线来回往返运动,达到基本的位置控制功能,我现在遇到一个难题就是有时候机械手一次运送不 我想做一个拍桌子的机械手.但不知道用机械装置.有没有图纸? 要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的我现在要做个类似的机械手,想借鉴下市面上流行机械手的设计.每个机械手关节旋转定位,限位是如何实现的呀?从外面可以看到有相应的机械限