并联机械手的设计过程?

并联机械手的设计过程? 简单机械手控制与设计的大神,有木有,设计一个自动送料的机械手.大神,帮帮我. 并联机械手原理最好有关于龙门头机械手. 什么叫串联机械手?串联机械手与并联机械手有什么区别?典型结构是什么? 机械手的工作优点 机械手的种类有什么那么多?香港富井机器人有限公司研制：回斜机械手、横走机械手、伺服机械手、气动机械手、侧取机械手 机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的我现在要做个类似的机械手,想借鉴下市面上流行机械手的设计.每个机械手关节旋转定位,限位是如何实现的呀?从外面可以看到有相应的机械限 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求：1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg. 机械最大允许速度（并联式机械手的抓取速度）在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的. 遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构 汽车设计的设计过程? 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺 设计电路和电路图,并联的 气动机械手操作控制装置一、大作业要求1．列表说明I/O分配,并选择PLC.2．画出顺序功能图.3．画出PLC端子接线图.4．设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如 机械手的准确的定义?在线等! 分析以下机械手的结构特点. 研究机械手的目的及意义 哪里有质量好的冲压机械手,冲床机械手卖?质量要好,价格要实惠