变行程凸轮机构该怎么样设计啊?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 19:20:09
变行程凸轮机构该怎么样设计啊?变行程凸轮机构该怎么样设计啊?变行程凸轮机构该怎么样设计啊?1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语:一,从动件的常用运动规律基圆,推程运动角,基圆半径,推程,远休止

变行程凸轮机构该怎么样设计啊?
变行程凸轮机构该怎么样设计啊?

变行程凸轮机构该怎么样设计啊?
1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;
名词术语:
一,从动件的常用运动规律
基圆,
推程运动角,
基圆半径,
推程,
远休止角,
回程运动角,
回程,
近休止角,
行程.一个循环
r0
h
而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提.
2)从动件的运动规律;
3)合理确定结构尺寸;
4)设计轮廓曲线.
δs'
D
B
C
B'
ω
δs
δh
A
δh
δs
δs'
δt
δt
作者:潘存云教授
在推程起始点:δ=0, s=0
代入得:C0=0, C1=h/δt
推程运动方程:
s =hδ/δt
v = hω /δt
s
δ
δt
v
δ
a
δ
h
在推程终止点:δ=δt ,s=h
+∞
-∞
刚性冲击
同理得回程运动方程:
s=h(1-δ/δt )
v=-hω /δt
a=0
a = 0
1.等速运动规律
2.等加等减速运动规律
位移曲线为一抛物线.加,减速各占一半.
推程加速上升段边界条件:
起始点:δ=0, s=0, v=0
中间点:δ=δt /2,s=h/2
求得:C0=0, C1=0,C2=2h/δ2t
加速段推程运动方程为:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2t
作者:潘存云教授
δ
a
h/2
δt
h/2
推程减速上升段边界条件:
终止点:δ=δt ,s=h,v=0
中间点:δ=δt/2,s=h/2
求得:C0=-h, C1=4h/δt
C2=-2h/δ2t
减速段推程运动方程为:
s =h-2h(δt –δ)2/δ2t
1
δ
s
v =-4hω(δt-δ)/δ2t
a =-4hω2 /δ2t
2
3
5
4
6
2hω/δ0
柔性冲击
4hω2/δ20
3
重写加速段推程运动方程为:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2t
δ
v
同理可得回程等加速段的运动方程为:
s =h-2hδ2/δ'2t
v =-4hωδ/δ'2t
a =-4hω2/δ'2t
回程等减速段运动方程为:
s =2h(δ't-δ)2/δ'2t
v =-4hω(δ't-δ)/δ'2t
a =4hω2/δ'2t
作者:潘存云教授
设计:潘存云
h
δ0
δ
s
δ
a
3.余弦加速度(简谐)运动规律
推程:
s=h[1-cos(πδ/δt)]/2
v =πhωsin(πδ/δt)δ/2δt
a =π2hω2 cos(πδ/δt)/2δ2t
回程:
s=h[1+cos(πδ/δ't)]/2
v=-πhωsin(πδ/δ't)δ/2δ't
a=-π2hω2 cos(πδ/δ't)/2δ'2t
1
2
3
4
5
6
δ
v
Vmax=1.57hω/2δ0
在起始和终止处理论上a为有限值,产生柔性冲击.
1
2
3
4
5
6
作者:潘存云教授
s
δ
δ
a
δ
v
h
δ0
4.正弦加速度(摆线)运动规律
推程:
s=h[δ/δt-sin(2πδ/δt)/2π]
v=hω[1-cos(2πδ/δt)]/δt
a=2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t
回程:
s=h[1-δ/δ't+sin(2πδ/δ't)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ't)-1]/δ't
a=-2πhω2 sin(2πδ/δ't)/δ'2t
无冲击
vmax=2hω/δ0
amax=6.28hω2/δ02
1
2
3
4
5
6
r=h/2π
θ=2πδ/δ0
作者:潘存云教授
设计:潘存云
v
s
a
δ
δ
δ
h
o
o
o
δ0
三,改进型运动规律
将几种运动规律组合,以改善运动特性.
+∞
-∞
正弦改进等速
v
s
a
δ
δ
δ
h
o
o
o
δ0
1.凸轮廓线设计方法的基本原理
§8-3 凸轮轮廓曲线的设计
2.用作图法设计凸轮廓线
1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮
2)对心直动滚子从动件盘形凸轮
3)对心直动平底从动件盘形凸轮
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构
3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线
作者:潘存云教授
设计:潘存云
一,凸轮廓线设计方法的基本原理
反转原理:
d:\机械原理\凸轮反转原理.exe
依据此原理可以用几何作图的方法
设计凸轮的轮廓曲线,例如:
给整个凸轮机构施以-ω时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线.
O

3'
1'
2'
3
3
1
1
2
2
ω
作者:潘存云教授
设计:潘存云
60°
r0
120°

ω
1'
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置.
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮
1'
3'
5'
7'
8'
2'
3'
4'
5'
6'
7'
8'
9'
10'
11'
12'
13'
14'
90°
90°
A
1
8
7
6
5
4
3
2
14
13
12
11
10
9
二,图解法设计(绘制)盘形凸轮轮廓
60°
120°
90°
90°
1
3
5
7
8
9
11
13
15
s
δ
9'
11'
13'
12'
14'
10'
作者:潘存云教授
2)对心直动滚子从动件盘形凸轮
设计:潘存云
s
δ
9
11
13
15
1
3
5
7
8
r0
A
120°

1'
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置.
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
1'
3'
5'
7'
8'
9'
11'
13'
12'
14'
2'
3'
4'
5'
6'
7'
8'
9'
10'
11'
12'
13'
14'
60°
90°
90°
1
8
7
6
5
4
3
2
14
13
12
11
10
9
理论轮廓
实际轮廓
⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线.
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
60°
120°
90°
90°
ω
作者:潘存云教授
3)对心直动平底推杆盘形凸轮
设计:潘存云
s
δ
9
11
13
15
1
3
5
7
8
r0
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
设计步骤:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件平底直线在各等份点的位置.
④作平底直线族的内包络线.
8'
7'
6'
5'
4'
3'
2'
1'
9'
10'
11'
12'
13'
14'

ω
A
1'
3'
5'
7'
8'
9'
11'
13'
12'
14'
1
2
3
4
5
6
7
8
15
14
13
12
11
10
9
60°
120°
90°
90°
作者:潘存云教授
设计:潘存云
9
11
13
15
1
3
5
7
8
O
e
A
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线.
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
1'
3'
5'
7'
8'
9'
11'
13'
12'
14'

ω
6'
1'
2'
3'
4'
5'
7'
8'
15'
14'
13'
12'
11'
10'
9'
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0;
②反向等分各运动角;
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置;
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
15
14
13
12
11
10
9
k9
k10
k11
k12
k13
k14
k15
1
2
3
4
5
6
7
8
k1
k2
k3
k5
k4
k6
k7
k8
60°
120°
90°
90°
s2
δ
作者:潘存云教授
5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构
设计:潘存云
120°
B'1
φ1
r0
60°
120°
90°
90°
s
δ
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω,摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线.
1'
2'
3'
4'
5
6
7
8
5'
6'
7'
8'
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
60 °
90 °
ω

d
A
B
l
1
2
3
4
B'2
φ2
B'3
φ3
B'4
φ4
B'5
φ5
B'6
φ6
B'7
φ7
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
作者:潘存云教授
δ
y
x
B0
三.用解析法设计凸轮的轮廓曲线
例:偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构
θ
由图可知: s0=(r02-e2)1/2
实际轮廓线-为理论轮廓的等距线.
曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数:
原理:反转法
设计结果:轮廓的参数方程:
x=x(δ) y= y(δ)
x=
(s0+s)sinδ
+ ecosδ
y=
(s0+s)cosδ
- esinδ
e
tgθ= -dx/dy
=(dx/dδ)/(- dy/dδ)
=sinθ/cosθ
(1)
e
r0

ω
rr
r0
s0
s
n
n
s0
y
x
δ
δ
已知:r0,rT,e,ω,S=S(δ)
作者:潘存云教授
(x, y)
rr
n
n
对(1)式求导,得:
dx/dδ=(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ
式中: "-"对应于内等距线,
"+"对应于外等距线.
实际轮廓为B'点的坐标:
x'=
y'=
x - rrcosθ
y - rrsinθ
δ
y
x
B0
θ
e
e
r0

ω
rr
r0
s0
s
n
n
s0
y
x
δ
δ
( dx/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
得:sinθ=
( dy/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
cosθ=
(x',y')
θ
(x',y')
θ
dy/dδ=(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ
§8-4 凸轮机构基本尺寸的确定
上述设计廓线时的凸轮结构参数r0,e,rr等,是预先给定的.实际上,这些参数也是根据机构的受力情况是否良好,动作是否灵活,尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的.
1.凸轮机构的压力角
2.凸轮基圆半径的确定
3.滚子半径的确定
B
ω
1.凸轮机构的压力角
v
G
压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α
α↑
→Fx↑
→机构发生自锁
F
工程上要求:αmax ≤[α]
α
直动推杆:[α]=30°
摆动推杆:[α]=35°~45°
回程:[α]'=70°~80°
提问:平底推杆α=


作者:潘存云教授
B
O
ω
2.凸轮基圆半径的确定
n
n
r0 ↑
α↓
tgα =
s + r20 - e2
ds/dδ ± e
式中:当导路与瞬心同侧时去"-".
对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题!
注意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回程压力角,故偏距 e 不能太大.
正确偏置:导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置.
作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
设计:潘存云
ρa-工作轮廓的曲率半径,ρ-理论轮廓的曲率半径,
rT-滚子半径
ρρa=ρ-rT rT
ρa=ρ-rT
轮廓正常
外凸
rT
ρa
ρ
对于外凸轮廓,要保证正常工作,应使: rT ≤ρmin

变行程凸轮机构该怎么样设计啊? 行程速比k=1的平面机构怎么设计啊 你能想出哪些圆周运动变直线运动的机构?比如曲柄连杆机构、齿轮齿条、凸轮机构、摆环机构等. 在设计凸轮机构时,为什么不能将基圆半径选得过小﹖ 在设计凸轮机构时,为什么不能将基圆半径选得过小﹖ 在设计凸轮机构时,为什么不能将基园半径选得过小? 设计凸轮机构的注意事项如题,是一个问答题的形式. 机械原理的凸轮机构设计中的角度比例尺是什么意思拜托各位大神 盘形凸轮与传动角的关系盘形凸轮基轮越_______?则该凸轮机构的传动角越大,机械效率越_____? 偏心轮是凸轮机构吗 如何增大凸轮升程角要设计一个“增大cam升程角的转动导杆和凸轮机构”,请问升程角是什么,如何增大凸轮的升程角,导杆和凸轮如何相联? 用VB编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线(摆动滚子推杆盘型凸轮机构) 热合包装机封合机构及传动方案图1 热合包装机封合机构及传动图2 封合机构(凸轮机构)和从动件运动规律 帮我做几道机械原理的考试题1.轮机构的动停比必须()A小于1 B大于零 C槽轮的槽数 D圆销数2.设计滚子从动杆盘形凸轮廓线时,一定要先设计___廓线3.牛头刨床机构的自由度等于1,则该机构应 可变行程凸轮 用英语怎么说 设计凸轮,转动一周时间为2s,凸轮的推程运动角等已知.选择推杆升程和回程运动规律,使得最大速度值最小设计一凸轮机构,凸轮转动一周时间为2s,凸轮的推程运动角为60度,回程运动角为150度, 在图示的凸轮机构中,已知:R=45mm,LOA=25mm,rk=5mm,凸轮顺时针转动.试求:1)凸轮的基圆半径 rb2)从动件的行程 h3)凸轮在推程运动中的最大压力角 αmax 绘制凸轮轮廓曲线一对心滚子直动从动件盘形凸轮机构,已知基圆半径,滚子半径,从动件的行程,运动规律,根据反转发绘制出来的凸轮轮廓是凸轮的理论轮廓线还是实际轮廓线? 用解析法设计凸轮轮廓曲线!用VB编程,最好在本周做好用VB编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线(摆动滚子推杆盘型凸轮机构) 热合包装机封合机构及传动方案图1 热合包装机封合机构及传动图2