如何确定关节型机械臂各个臂长?已知折叠式总长不大于650mm,单臂杆转动范围150度

如何确定关节型机械臂各个臂长?已知折叠式总长不大于650mm,单臂杆转动范围150度 在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~ 求机械臂关节与关节都有哪些连接方式?是怎样连接的?关节之间柔性连接,可相对转动,希望回答能够详细一点,而且要求相对运动能有一定的精度 怎么制作臂肌肉关节、手指骨关节 或 腿肌肉关节.要求：选其中一项,关节一定能动. 跪求机械手臂关节图 圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 上翻门机械支臂如何安装 机械设计时,怎样确定公差,怎样确定偏差大小设计零部件时,如何确定公差? 机械维修——如何确定弯曲力的大小? 机械知识——如何确定弯曲力的大小? 机械常识——拉形系数如何确定? 机械维修——拉形系数如何确定? 机械常识——铆钉杆长度如何确定? 简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的 关节型银屑病是什么 机器人机械臂问题求教用D-H参数做的,正运动学算过正确,也就是通过改变关节脚求出空间位置,完全合乎预期.即D-H参数是正确的,有4个关节,其方程如下所示A1=[cos(r1) -sin(r1) 0 0;sin(r1) cos(r1) 0 0;0 0 尺规作图：已知有一段弧,弦长和半径,如何确定圆心位置? 如何计算机械臂的工作区间有公式的,