如何使两个电机实现无差速转动使其提供的升力相同?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/26 22:24:15
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从电机结构上讲不可能,由于电机在制造装配上的分散性,特性都不会完全一致,而传动效率和负载损耗也不可能完全一致.即使采用随动控制或测速齿盘的方法加以精确控制,由于反馈控制必然不能完全消除偏差,因此完全的无差速是做不到的.
如果仅是要求提供的升力相同,可以在电机或平台上安装传感器,检测升力不差异或带来的偏移,通过反馈控制电机来使二者升力之差控制在一定范围内.这里的关键是整个系统的控制结构和反馈到电机控制电压的转换.
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