质量为m的质点静止的放在半径为R的半球体上,半球体静止在地面上,质点与球的动摩擦因数为μ,质点鱼球心的连线与水平地面的夹角a,则质点所受摩擦力与质点对半球体的压力

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N=m*g*sina
静止表明摩擦力=下滑力=mgcosa