请问卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?

请问卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得? 请问,卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) .(1)Z(k)=H X(k)+V(k) .(2)后面三个式子不写了,也就是W(k)和V(k) 具体如何计算（分为白噪声和有色噪声两种情况 卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求? 卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 请比较一下卡尔曼滤波器与自适应滤波器的优劣一个是卡尔曼滤波器,一个是基于自适应噪声抵消器的参数估计器（自适应滤波器）,它们滤波效果的比较情况?我知道,卡尔曼滤波适合噪声已知 matlab粒子滤波中,请问状态方程的x(t)和观测方程的y(t)表达什么意思?x(t)=f(x(t-1),u(t),w(t)) (1) 状态转移方程,u(t)为控制量,w(t) 为模型噪声y(t)=h(x(t),e(t)) (2) 观测方程,e(t)为观测噪声 在一个语音信号中包含有一个振幅很高的未知的噪声,设计滤波器除去噪...在一个语音信号中包含有一个振幅很高的未知的噪声,设计滤波器除去噪声. 卡尔曼滤波算法中的系统噪声,测量噪声,协方差三个数据怎么设置 请问在电路中什么叫波纹噪声什么叫波纹噪声~ matlab中一个声音信号在100Hz、500Hz和900Hz处分别加上一个幅值为1的正弦噪声Butterworth滤波器,滤除100Hz、500Hz和900Hz三噪声信号 请问脉冲噪声和椒盐噪声的区别是什么啊? 怎样消除工频噪声.如120HZ和100HZ的噪声不过是噪声是在开关电子变压器里的.是电子工频噪声 噪声在传播过程中如何控制 卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别 卡尔曼滤波器的输入和输出分别接什么 脉冲噪声和稳态噪声怎么区分 做汽车振动与噪声这一方向前景如何?在噪声试验中,标准ISO3095和3381都提到“自由声场”请问自由声场如解 在汽车噪声试验中,ISO3095和ISO3381提到的“自由声场”一词,请问自由声场如何解释?另 对于金属氧化物气体传感器输出信号中存在的噪声进行滤除,选择切比雪夫滤波器和巴特沃兹滤波器中哪种好?最后要将信号进行模数转换.