请问现代控制理论中的李亚普诺夫函数是如何构造的?求详细方法.
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 08:38:07
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目前为止,人类尚未寻找出构造李亚普诺夫函数的具体方法.我们只能证明,如果能找出一个合适的李亚普诺夫函数(这个函数往往是用状态变量凑成的)V(X),使得V(X)为正定的而它的一阶导数为负定的,那么系统在xe=0处一致渐近稳定.
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